tpik::iCAT Member List

This is the complete list of members for tpik::iCAT, including all inherited members.

ComputeVelocities(const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::VectorXd &x_dot, rml::RegularizationData &regularizationData) override	tpik::iCAT	virtual
DeltaY() const -> const Eigen::VectorXd &	tpik::TPIK	inline
deltaY_	tpik::TPIK	protected
Dof() const -> int	tpik::TPIK	inline
DoF_	tpik::TPIK	protected
GetSaturation(Eigen::VectorXd &saturationMin, Eigen::VectorXd &saturationMax) const	tpik::TPIK
I_	tpik::TPIK	protected
iCAT(int DoF)	tpik::iCAT
isSaturationSet_	tpik::TPIK	protected
originalSaturationMax_	tpik::TPIK	protected
originalSaturationMin_	tpik::TPIK	protected
Q_	tpik::TPIK	protected
Reset()	tpik::TPIK
Saturate()	tpik::iCAT	protected
saturationMax_	tpik::TPIK	protected
saturationMin_	tpik::TPIK	protected
SetSaturation(const Eigen::VectorXd &saturationMin, const Eigen::VectorXd &saturationMax)	tpik::TPIK
TPIK(int DoF)	tpik::TPIK
Velocities() const -> const Eigen::VectorXd &	tpik::TPIK	inline
y_	tpik::TPIK	protected
~iCAT() override	tpik::iCAT
~TPIK()	tpik::TPIK	virtual